Wunderherzbärchi will sich auf einem Ausflug den Camping-Stempel für ihr Abenteuerbuch verdienen. Da trifft es sich, dass Besucherkind Hanna eine echte Pfadfinderin ist und alles übers Campen weiß. Die Bärchis sind überrascht, als sich herausstellt, dass auch Hanna keinen Camping-Stempel besitzt. Sie fürchtet sich vor der letzten Aufgabe, der Übernachtung im Zelt. Die Bärchis helfen ihr dabei, sich der Angst zu stellen.
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